Lãnh thổ Việt Nam lịch sử & pháp lý" bao gồm 3 chương:
Lãnh thổ Việt Nam trên đất liền
Lãnh thổ Việt Nam trên biển
Bất đồng, tranh chấp trên Biển Đông
Cuốn giúp người đọc hiểu được những khái niệm hết sức căn bản cũng như nguyên tắc xác định biên giới quốc gia.
Đặc biệt, trong cuốn sách này Tiến sĩ Trần Công Trục đã trình bày một cách hệ thống, khái quát và khoa học các hệ quy chiếu pháp lý khác nhau để giải quyết các tranh chấp khác nhau liên quan đến biên giới, lãnh thổ, phân định biển, áp dụng và giải thích Công ước Liên hợp quốc 1982 về Luật Biển (UNCLOS).
Qua lăng kính pháp lý quốc tế, Tiến sĩ Trần Công Trục đã soi rọi vào các vấn đề tranh chấp, bất đồng cụ thể trên Biển Đông, giúp người đọc có cái nhìn toàn diện và khoa học để nắm bắt mấu chốt vấn đề, giúp ích cho các cơ quan nghiên cứu, tham mưu trong xử trí các tình huống cụ thể, tranh chấp phức tạp nảy sinh trên Biển Đông.